Aitu人形机器人在做衣服

8月的北京，2026世界机器人大会展馆里，一个安静的展台前围满了人。

一款专为服装制造设计的“女性人形机器人”Aitu，安安静静站在缝纫机前，从堆叠的布料中精准分离出单张裁片，抓取、移动、对齐，稳稳送入模板机，一针一线缝衬衫、贴口袋。动作不算快，但很稳。

“真努力，别人在秀肌肉，它在干活呢。”一位参观者话音刚落，周围人不约而同地笑了。

这款机器人来自浙江艾图具身智能科技有限公司。

7月31日，临平区委一届十三次全会提出，要“加力推动人工智能创新发展、赋能千行百业”，要“大力推进工业新临平建设”。艾图的这台“缝纫机器人”，正是这场变革的一个缩影。

万亿级市场的痛点

为什么要研发“会缝纫的机器人”？

“主要是解决‘招不到人、留不住人’的真实问题。”艾图机器人副总经理娄灵通说，服装行业全球大概有1.5亿产业工人，但这都是存量，增量很少。“早上8点进、晚上10点出，做的都是同样的事情，你看我们这一代，还有我们的下一代，谁还愿意去服装厂踩缝纫机？”

“有订单，缺工人，这是全球服装产业共同面临的挑战。”在他看来，衣食住行，人可以不开车，但不能不穿衣服，这是个万亿级的刚需市场。

艾图人形机器人R1，就是冲着这个痛点来的。

服装制造正在经历一场从自动化到智能化的升级。艾图算过一笔账：单台机器人可替代2到3名重复工位工人，投资回报周期为18到24个月。

“机器人不会疲劳，不会有情绪波动，也不需要缴社保、请病假。100个人会做出100件不一样的产品，但机器人能保持品质的一致性。”娄灵通说。

先追求稳定，而不是快

“动作有点慢啊，看着着急。”世界机器人大会展馆现场，有人轻声说。

这句话，被娄灵通听进去了。

“你观察得很仔细啊，我们机器人的效率确实还有提升空间。跟老师傅比，差距是存在的。”娄灵通毫不回避。

老师傅的优势在于手感、经验和应变能力。面料稍有变化，马上就能调整手法，这是几十年积累出来的。但机器人优先追求的是稳定可靠，而不是快。

娄灵通打了一个比方：“通用机器人处理刚体非常成熟，但处理柔性面料就如同‘用手抓豆腐’，力度大了变形，小了抓不住。丝绸又滑又软，牛仔又厚又硬，受力后的变形方式完全不同。”

怎么攻克这些难题？

娄灵通说：“我们的缝制垂域具身大模型，训练数据来自大量头部服装企业的真实产线，涵盖不同面料、不同工序、不同场景的操作经验。这不是实验室里训练出来的，而是在真实产线上一针一线干出来的。”

在他看来，“通用机器人公司可以做出一样的硬件，甚至更好，但它们没有服装产线的真实数据，这才是艾图最核心的护城河”。

进步已经在发生。

娄灵通透露，去年发布Demo时效率只有18%到19%，今年如果全开，能达到35%甚至40%，一年左右的时间，已经翻倍了。

目前，在单一品类、单一面料条件下，艾图机器人裁片分离成功率已达97%，缝纫合格率超过98%。

没必要非得把机器人做得像人

踩缝纫机，两个机械臂加一个底盘就够了，干吗费劲做成人形机器人？

在娄灵通看来，“机械臂的方案在汽车、3C电子行业已经很成熟了，但在服装行业，它的智能化程度还不够。而且，服装厂不可能100%无人化，机器人必须和工人协同工作。机械臂过于冷冰冰，不能融入人类社会去共生”。

更深层的原因在于场景适配。

“整个车间的工位大小、门的高度、座椅和缝纫桌板的高度，全是根据人的尺寸设计的。机械臂需要固定产线、固定夹具，一旦换款换工序就要重新调整。但人形机器人不一样，它可以自主导航，今天在模板工位，明天去贴袋工位，后天做质检，一机多能，无缝融入。”他说。

为什么做成“女性”的形象？

“服装行业从业者，女性居多，牛郎织女嘛。”娄灵通解释，“我们希望它是工人的合作伙伴，不是冷冰冰的机器。”

艾图也想过给机器人装上灵巧手。

之前，艾图在展会上买了一双行业头部品牌的灵巧手，想做个猜拳互动，一天下来就报废了。而且用了灵巧手和双足，成本起码翻倍。对工厂老板来说，投资回报率才是最重要的。

所以艾图选择了二指或三指夹爪加轮式底盘，成本降低一半多，但足够完成服装产线的真实工作。

“没必要为了‘像人’而‘像人’，场景需要什么，我们就做什么。”娄灵通说。

会做衣服的机器人，10月见

2024年11月，艾图落户临平区。今年4月，杰克-艾图人形机器人总部项目在临平新城开工，占地15亩，总建筑面积5.2万平方米，计划2028年建成。

“选择临平，核心考虑是场景驱动。”娄灵通说。

临平区是浙江省纺织服装产业的重要集聚区，家纺中高档装饰布占全国产销总量30%以上，80%的杭派女装产自这里，拥有现代纺织与服装规上工业企业220家，占全市总量的16.7%。艺尚小镇汇聚6000多家企业、超过1.8万名从业者和3000多名原创设计师。

“艾图人形机器人在临平，可以在真实的产线上快速测试、迭代技术，这是任何实验室环境都无法比拟的产业优势。”

临平区的“未来工厂”建设已领跑全省；省级“未来工厂”数量连续五年保持全浙江省各区县第一。当前，临平区正加速打造高端装备与时尚产业两大千亿级集群，艾图恰好处于“双链融合”的交会点。

目前，艾图已与浙江人形机器人创新中心签订2000台战略订单，2026年7月又与恒峰服饰签订200台采购订单。在世界人工智能大会和世界机器人大会期间，累计积累上百组海内外意向采购商，意向订单合计超过2000套。

“我们不缺订单，现在最重要的是把产品做得更好。”娄灵通透露，R1计划于2026年10月28日正式发布。

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