近日，杭州本土研发的四足机器人“灵猫”完成单次起跳 720° 连续双圈后空翻并平稳落地，实现全球技术突破，刷新四足机器人高动态运动控制领域纪录，为杭州智能制造、具身智能产业再添重磅科技成果。

不同于行业主流分段式单圈翻转，此次双圈连贯空翻全程无落地停顿、无姿态重置，整套动作毫秒级完成，容错空间近乎为零，是对机器人动力输出、姿态感知、整机协同能力的系统性极限考验。这项高难度运动能力并非单纯技术炫技，而是对复杂真实工况的底层验证：在山地巡检、灾害救援、崎岖地形作业等场景中，机器人可依靠瞬时平衡调控、抗冲击缓冲能力，快速应对失衡、越障、强冲击等突发状况，大幅拓展特种作业适配边界。

据介绍，机器人整套极限动作的落地，依托一套全栈自研技术体系构建核心壁垒。运动控制层面，多关节协同算法可在起跳瞬间精准分配全身动力，快速生成双圈旋转所需角动量；腾空阶段依靠实时姿态传感持续修正四肢姿态，高速旋转下精准锁定落地轨迹；落地时关节系统瞬时切换柔顺缓冲模式，逐层分解数倍自重的冲击载荷。硬件端轻量化高刚性机身、高扭矩自研关节电机协同发力，兼顾爆发力与结构稳定性，保障高难度动作可稳定复现。

感知智能层面，机器人搭载空间认知与端侧多模态双大模型，搭配纯视觉自主导航技术，无需激光雷达、提前建图即可识别环境、自主规划行进路线，融合强化学习运动架构，实现全地形自适应行走，打通 “环境感知 — 智能决策 — 动态运动” 完整自主链路。

业内评价指出，此次技术突破标志国内四足机器人行业发展进入新阶段，行业竞争从展演式动作展示，转向面向实际作业的综合性能比拼。瞬时功率调控、动态抗干扰、全域自主导航等底层技术升级，让四足机器人具备规模化落地巡检、安防、应急救援等场景的技术基础。

作为国内具身智能产业高地，杭州已集聚一批四足机器人本土创新主体，形成覆盖算法、核心零部件、整机研发、场景落地的完整产业生态，依托数字经济、人工智能产业积淀持续攻坚机器人前沿技术。此次技术成果，既是本土科创企业深耕底层技术的阶段性成果，也是杭州持续培育智能制造、人形机器人赛道、打造全球机器人产业创新集群的生动缩影。