大屏上清晰显示着正在低空飞行的无人机

当越来越多的无人机在城市上空穿梭，一个不容忽视的问题随之浮现：这片日渐热闹的低空，谁来管？怎么管？在杭州，一套覆盖6000多平方公里城市空域的低空智能安防系统，正给出答案。据统计，过去一年，该系统监测到超200万架次无人机飞行，处置违规飞行6万余起，整套系统运行几乎未对周边正常通信造成干扰。

一张“互补”的感知网

“这套低空安全综合解决方案于2019年启动研发，2020年正式投用，承担起城市级常态化监管任务。”研发这套系统的杰能科世智能安全科技（杭州）有限公司（以下简称“杰能科世”）品牌经理周烨告诉记者，安装在杭州市区数百栋高楼楼顶的感知设备，就像一只只不知疲倦的眼睛，时刻追寻着无人机的踪迹。

感知设备安装位置不同，类型与功能也各异。“雷达适合部署在高处，视野开阔；报文设备识别信息最可靠，但接收距离短，容易受建筑物遮挡和电磁环境干扰，需要在多层空域广泛均衡部署，才能保障飞行数据连续稳定。”周烨打了个比方，“就像打篮球，有人盯防外线，有人补防内线，各司其职。”

单一设备都有盲区，可当它们组网协作后，盲区被彼此覆盖，一条连续、精准的飞行轨迹就被“算”了出来，实时呈现在后端的安全监管平台上。

在杰能科世的低空安全指挥大厅，记者见识了这套系统的厉害：大屏上清晰显示着杭州低空正在飞行的无人机，已报备的标注为绿色，未报备的则为红色；随意点开一架，飞行轨迹、无人机编号、飞行高度、航向角、途经重点区域、飞手位置等信息一目了然。“真正实现了‘一屏观全域，一网管全城’。”周烨说。

30秒内完成风险等级研判

能实现“一屏观全域，一网管全城”，还在于这个系统有一个聪明的“大脑”——名为“悟穹”的低空安全垂域模型。

“发现‘黑飞’不难，难的是判断飞手意图。”周烨介绍，该模型由八年以来的真实飞行数据完成训练，目前每天仍有约30万条新数据持续录入、迭代学习。它不仅能把不同感知设备传来的信息流整理成立体的飞行轨迹，还能分析飞行意图、研判风险等级。

“绝大多数黑飞只是市民随手玩玩，我们不会小题大做。”周烨说，“但对真正可疑的目标，系统会在30秒内完成锁定、研判，并推荐处置方案。”反制设备因此仅在必要时才开启，把对周边的影响降至最低。

这套组合拳效果显著。在杭州亚运会、哈尔滨亚冬会等重大活动保障中，系统实现了“零扰飞、零事故”。无人机目标丢失率低于2%，定位精度提升95%，飞手抓获率达到95%以上。

如今，这套“杭州经验”已推广至全国十余个省市，覆盖面积超2万平方公里。

经济效益同样可观。以100平方公里监测区计算，可减少50%—70%的人工巡逻工作量，硬件投入降低10%—20%，“黑飞”处置成本下降60%。同时，为合规无人机开辟“绿色通道”，极大提升了空中物流的时效性。